Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp
Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động hóa bao gồm robot có khớp nối (loại phổ biến nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Số đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ biến nhất lúc bấy giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có các khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai kết cấu nối với nhau rất đơn giản tới những khối hệ thống có tới hơn 10 kết cấu tương tác với nhau. Chúng có thể dùng để làm nhấc những cụ thể chi tiết nhỏ với độ chính xác cực cao. Những robot thường được dùng để làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp cụ thể chi tiết, đánh bóng,v.v …
một trong những thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất kể một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất cứ một điểm nào trong khoảng không. Để hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển một cách toàn vẹn sự di chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực vận động để đạt được tính kinh tế, tốc độ và độ đúng chuẩn
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực chất của các cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề các, đi đôi và SCARA0
3. Tầm vận động (working envelope): tầm khoảng không xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot có thể nâng
5. Tốc độ (speed): vận tốc robot dịch chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ đúng mực khi dịch rời đến 1 điểm bất cứ được ra lệnh . Độ chính xác có thể không giống nhau khi ở những vận tốc và địa điểm không giống nhau trong cùng một tầm vận động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát điều hành di chuyển (motion control): trong một số phần mềm ví dụ như những phần mềm gắp-đặt đơn giản, robot chỉ dịch chuyển lặp đi lặp lại đơn giản đến một số điểm đã được lập trình sẵn. Với những ứng dụng tinh vi hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành dịch chuyển tiếp tục để robot dịch rời theo một số đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một vài robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện hoàn toàn có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một trong những robot kết nối động cơ với những khớp qua các dòng thiết bị, một vài khác liên kết thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để xem và khai thác tác dụng nội dung của Clip nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Dịch vụ của Google), Quý vị rất có thể thực hiện tiến trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn màn hình hiển thị bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Tấm hình cực tốt của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất tốt hơn (hoặc HD) theo ý thích
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một vài đoạn Clip không có tác dụng này sẽ không biểu thị hình tượng.
