Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV được viết tắt từ Automation Guided Vehicle. Đây là loại xe được ứng dụng các giải pháp công nghệ dẫn đường nhằm hỗ trợ việc vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong khu vực sản xuất rộng lớn đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn. Chính vì tính năng vận chuyển hàng tự động trên mà AGV có thể loại bỏ gần như hoàn toàn sự can thiệp của con người trong việc vận hành.

Cấu tạo cơ bản của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV được cấu tạo từ nhiều bộ phận khác nhau để đảm bảo khả năng vận hành an toàn, hiệu quả.

Bộ phận dò đường

Dòng xe không chạy theo đường dẫn (Free Path Navigation): Loại xe AGV này có tính linh hoạt cao nhờ vào các cảm biến quay hồi chuyển được định vị từ trước giúp xác định hướng di chuyển của phương tiện. Cảm biến laser được dùng để xác định những vật cản xung quanh trong khi di chuyển. Nhờ đó, xe tự hành có thể di chuyển đến bất cứ đâu trong phạm vị điều khiển và có thể dò tìm đường ngắn nhất. Tuy nhiên, chi phí chế tạo khá lớn và yêu cầu công nghệ cao.

Dòng xe chạy theo đường dẫn (Fixed Path Navigation): Hệ thống xe AGV loại này sử dụng cảm biến từ trường, cảm biến kim loại, cảm biến quang, chạy theo các đường chỉ dẫn sẵn có, cấu tạo từ các vật liệu như vạch màu, băng từ, đường ray, đường dây từ… Xe tự hành sẽ chạy theo đường cố định, muốn thay đổi hướng di chuyển phải thiết lập lại hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, chi phí chế tạo thấp hơn loại không chạy theo đường dẫn.

Cảm biến phát hiện vật cản

Được cấu tạo để đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển. Tùy thuộc vào cấu hình xe AGV mà sử dụng loại cảm biến phù hợp: cảm biến siêu âm, cảm biến laser, cảm biến quang…

Cảm biến thường được chia làm ba vùng làm việc từ xa đến gần. Khi vật cản nằm trong ba vùng này, xe tự hành sẽ có các thao tác lần lượt để đảm bảo an toàn: cảnh báo, giảm tốc, dừng phanh.

Cảm biến chống va chạm

Loại cảm biến giúp dừng xe AGV ngay lập tức khi bị tác động vào trong quá trình làm việc, giúp hạn chế các sự cố và đảm bảo an toàn cho xe trong khi di chuyển.

Driver và động cơ

Xe AGV có thể được trang bị từ 1 đến 2 driver tùy thuộc vào tải trọng hàng hóa cần vận chuyển. Điều này quyết định trực tiếp đến điện áp động cơ, công suất và dung lượng của pin.

Bộ thu phát sóng từ xa

Thông qua hệ thu phát sóng từ xa, xe AGV sẽ truyền về và nhận dữ liệu từ trung tâm điều hành trong quá trình làm việc. Điều này giúp nâng cao tính linh hoạt của hệ thống xe AGV, giúp xe có thể truyền nhận thông tin từ mọi vị trí trong phạm vi phủ sóng.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu bao gồm bộ phận thu phát sóng RF hoặc wifi, tùy thuộc vào cấu tạo của từng dòng máy.

Pin và sạc 

Có nhiều loại pin được sử dụng hiện nay cho hệ thống xe AGV: pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì + axit, acquy khô…

Tùy theo nhu cầu người dùng và đặc điểm hệ thống, có thể lựa chọn sạc tay hoặc sạc tự động.

Bộ điều khiển trung tâm

Bộ phận giúp xe AGV có thể hoạt động độc lập hoặc kết hợp nhiều xe khác nhau, theo sự điều khiển của trung tâm điều hành.

Bộ phận kết nối xe hàng

Bộ phận này giúp kết nối với xe hàng, có thể điều khiển tự động hoặc bằng tay.

Cảm biến vị trí

Loại cảm biến giúp xác định các điểm mốc (điểm lấy hàng, điểm trả hàng, điểm dừng, điểm rẽ,…), đồng thời giúp trung tâm điều khiển xác định được xe trên bản đồ di chuyển.

Giao diện người dùng

Giao diện bao gồm: màn hình, hệ thống nhấn nút và đèn báo

Màn hình: Dùng để cài đặt các tham số cho xe vận hành, hiển thị thông tin về tình trạng máy, vị trí của xe trên bản đồ di chuyển.

Hệ thống nút ấn và đèn báo: Bao gồm nút dừng khẩn, nút báo hoàn thành công việc, công tắc chuyển mạch Auto/Manual và đèn báo trạng thái.

Kết cấu cơ khí

Bao gồm khung xe, bánh xe, vỏ xe, máy gá… Đây là yếu tố quyết định sự chắc chắn và vận hành bền bỉ của xe AGV trong các điều kiện công nghiệp khác nhau.

Giá thành xe tự hành AGV là bao nhiêu?

Giá thành của một xe tự hành AGV có thể từ vài chục cho đến vài trăm triệu, phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, từ đơn vị sản xuất đến tính năng và nhu cầu sử dụng của từng doanh nghiệp.

Chất lượng

Yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến giá thành sản phẩm xe AGV. Những dòng xe được thiết kế và thi công với kết cấu cơ khí bến bỉ, tích hợp những tính năng nổi bật và có độ chính xác cao, đòi hỏi quá trình thi công và lắp ráp tỉ mỉ hơn sẽ có giá thành cao hơn những sản phẩm chỉ đáp ứng đủ yêu cầu về cấu tạo cơ bản của xe AGV.

Đơn vị sản xuất

Các loại xe AGV nhập khẩu thường có giá thành cao hơn do chi phí vận chuyển, thuế nhập khẩu,… Dòng xe do các đơn vị trong nước sản xuất và phân phối cũng là sự lựa chọn tốt do gia thành rẻ hơn và dễ dàng bảo trì, bảo dưỡng trong quá trình sử dụng.

Loại xe và số lượng xe

Tùy thuộc vào quy mô của doanh nghiệp sẽ quyết định loại xe và số lượng xe cần thiết. Mỗi loại xe tự hành sẽ có đặc điểm cũng như ưu khuyết điểm khác nhau, điều này ảnh hưởng đến giá thành sản phẩm. Một doanh nghiệp cần có tư vấn để có thể lựa chọn loại xe phù hợp nhất với mô hình hiện tại.

Tải trọng và chức năng

Tải trọng của xe sẽ ảnh hưởng đến thiết kế khung xe và tốc độ quay của động cơ. Xe có tải trọng cao cần có khung xe chắc chắn,  thường có giá cao hơn so với xe có tải trọng thấp. Xe có chức năng và công nghệ điều hướng hiện đại cũng sẽ có chi phí đầu tư lớn hơn.

Chi phí đầu tư cho công nghệ xe tự hành AGV thường là khá lớn, bên cạnh đó còn có chi phí cho những thiết bị ngoại vị, bộ điều khiển, chi phí bảo dưỡng, bảo trì trong suốt quá trình vận hành, đòi hỏi doanh nghiệp phải có dự toán và tư vấn hỗ trợ để lựa chọn sản phẩm phù hợp nhất, tối ưu chi phí và hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp. 

Có những loại xe AGV nào trên thị trường?

Xe dạng kéo (Towing Vehicle)

Đây là dòng xe xuất hiện sớm nhất và hiện giờ vẫn đang thịnh hành trên thị trường, hỗ trợ tốt trong việc kéo hàng, chuyền tải, tải pallet. 

Loại này có thể kéo được nhiều loại toa hàng khác nhau và chở được từ 8000 đến 60000 pounds.

Một vài đặc điểm của AGV dạng kéo:

Có tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành khác
Phù hợp với thiết bị có bánh xe
Có thể dự đoán và lên kế hoạch về tính hiệu quả của việc chuyên chở cũng như đảm bảo an toàn
Giới thiệu về xe tự hành AGV - Những điều cần lưu ý về AGV – Smart Industry VN

Xe dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle)

Xe được trang bị cảm biến, chờ sẵn tại vị trí băng tải, sau khi hàng hóa được chuyển lên xe, AGV sẽ vận chuyển đến các điểm được lập trình sẵn.

Một vài đặc điểm của AGV dạng chở:

Thời gian đáp ứng nhanh chóng , linh hoạt
Giảm thiểu tắc nghẽn giao thông chuyên chở
Phù hợp vận chuyển hàng hóa nhỏ gọn
Xe chở AGV

Xe dạng nâng (Fork Vehicle)

Có khả năng nâng hàng hóa dưới mặt sàn hoặc trên các bục cao, hoặc khối hàng trên giá 

Đưa hàng hóa lên cao
Giá thành cao hơn các loại xe tự hành khác
Xe nâng AGV

Xe dạng đẩy (Cart Vehicle)

Vận chuyển hàng hóa đặt phía trước của xe. 

Có tính linh hoạt cao
Giá thành thấp
Thường có tải trọng 0,5 tấn, phù hợp chở các thiết bị, linh kiện đơn lẻ trong hệ thống lắp ráp

Xem thêm bài viết tại: https://ipc247.com/xe-tu-hanh-agv-la-gi/
Tìm hiểu thêm về IPC247 tại:
Địa chỉ: 39 Nguyễn Bỉnh Khiêm, Phường 1, Gò Vấp, Thành phố Hồ Chí Minh
SĐT: 02871097868
Google map: https://www.google.com/maps?cid=7149257793200023467

Socials:

https://www.kongregate.com/accounts/ipc247

https://letterboxd.com/ipc247vn/

https://libre.fm/user/ipc247vn