Một hệ thống định vị phẫu thuật sẽ hoàn toàn vô dụng nếu các bản đồ dữ liệu của nó bị lệch pha. Trong Công nghệ định vị cấy ghép implant bằng robot định vị X Guide, phép màu toán học định đoạt sinh tử nằm ở khả năng "Ghép chồng dữ liệu" (Superimposition) giữa hình thái bề mặt và cấu trúc mô cứng bên trong.

Ban đầu, hệ thống thu thập hai nguồn dữ liệu hoàn toàn khác biệt: Ma trận Voxel cắt lớp từ phim CBCT (định dạng DICOM) thể hiện mật độ xương, và Đám mây điểm bề mặt từ máy quét trong miệng (định dạng STL) mô tả mô nướu. Dưới lăng kính Hình học AI, một thuật toán Registration siêu mạnh được kích hoạt. Nó tự động tìm kiếm hàng triệu điểm tham chiếu tương đồng (Landmark points) trên cả hai bản vẽ không gian 3D này.

Bằng phương pháp tính toán khoảng cách bình phương nhỏ nhất (Iterative Closest Point - ICP), AI sẽ xoay, lật và ép chặt mạng lưới STL lên trên nền xương DICOM cho đến khi sai số ghép nối hội tụ về mức dưới 0.1 mm. Tại giây phút này, một bản đồ sọ mặt lập thể hoàn chỉnh được ra đời: Bác sĩ phẫu thuật có thể lập trình đặt trụ Implant ảo xuyên qua lớp nướu ảo, khoan thẳng vào lớp xương xốp ảo, thiết lập trục sinh cơ học hoàn hảo trước khi lưỡi dao phẫu thuật thực sự chạm vào cơ thể bệnh nhân.

Tham khảo: https://nhakhoacamtubshung.vn/tin-tuc/cong-nghe-nha-khoa-moi/cong-nghe-dinh-vi-cay-ghep-implant-bang-robot-dinh-vi-x-guide/